齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

同步带的齿轮传动装置是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。传动平稳可靠、传动比精度高、工作效率好、使用寿命长、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大等。

1）瞬时传动比恒定，工作平稳性较高；

2）采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计；

3）传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到100~200（单级），适用于减速或增速传动；

4）速度范围大，齿轮的圆周速度可从V<0.1M/S达到200m/s，或更高；转速可从n<1 r/min到20000r/min以上；

5）传递功率范围大，承载能力高；

6）传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达η=0.99以上；

7）结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动；

8）维护简便。

齿轮传动的使用功率、转速和尺寸的范围都很宽，如传递功率的选择范围就能从几瓦跨越到几十万千瓦，而转速可达到300m/s，尺寸则能从毫米单位扩展到二十多米。